全永昕(1925— )
全永昕，男，汉族，1925年1月生，浙江鄞县人。1948年毕业于之江大学机械系。毕业后留校任教。1952年，全国高校院系调整后，并入浙江大学机械系任教，历任浙江大学机械系系主任、教务处处长、出版社总编辑，机械设计研究所所长等职，教授，博士生导师。兼任国家教委机械基础课程教学指导委员会副主委，机械设计课程指导组组长，教育部高等学校工科机械基础教材编审委员会委员，国家科委现代设计理论和方法学科组成员，中国机械工程学会设计方法研究会副会长，《机械设计》《固体润滑》等学报编委，浙江省机械工程学会副理事长，宁波大学筹建顾问等。
在多孔轴承和混合润滑理论研究方面做了开创性工作，获国家发明奖等多种嘉奖。著有《机械设计》、《摩擦磨损原理》、《流体润滑理论》、《工程摩擦学》等书10余种，发表论文百余篇。享受国务院政府特殊津贴。